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    直线模组滑台加速度计算方式

    发布时间:2019-02-15 点击次数:4099

    直线模组滑台的加减速设定对直线模组滑台的正常使用来说非常重要,均衡一个系统数据的设定,满足使用要求的情况,直线模组最佳使用状态。

    直线模组预设加减速时间


     丝杆直线模组.jpg

    图1-丝杆直线模组


    皮带系列直线模组加减速设定约500ms

    螺杆系列直线模组加减速设定约300ms  

     

    同步带直线模组.jpg

    图2-同步带直线模组


    直线模组加速度的计算:加速度是指物体在单位时内的速度变动量
    加速度 =(V1速度1-V2速度2) / T(由速度1变动到速度2的时间)

    若是直线模组 5 秒内要运行 2000 mm, 那么通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个三个运动状态来控制电机运转。
    若设等速时间是 4 , 加速和减速各是0.5
    加速时的运行距离 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
    等速的速度是= 加速度X 0.5
    等速跑的距离是 =v*t= 等速的速度 x 时间 = (加速度 x 0.5) x 4  
    减速的情形和加速是一样的, 减速度 = -1 x 加速度
    减速时的运行距离也是和加速的运行距离一样 = 减速度 x 0.5 x 0.5 /2
    所以直线模组总共的运行距离是 = 加速度x 0.5 x0.5 /2 + (加速度 x 0.5 )x 4 + 减速度 x0.5
    公式就变成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

     加速度 = 800 mm/^2 = 0.8 m/^2

    以上的计算方式,仅为运动物体的加减速设置方式,但KNK直线模组的运行必须在安全参数以内使用,需要参考直线模组相关数据,避免直线模组过载,影响使用效果。


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